دیدن یک خودروی بدون راننده که بدون هیچ سرنشینی در صندلی جلو در ترافیک شهری حرکت میکند، این حس را ایجاد میکند که شرکت وایمو (Waymo) احتمالاً به بالاترین سطح ممکن از خودکارسازی رسیده است. از دیدگاه مسافر، هیچ فرمان، مانیتورینگ و نیازی به دخالت انسان وجود ندارد و خودرو کل سفر را به تنهایی مدیریت میکند.
اما بر اساس چارچوب خودکارسازی رانندگی انجمن مهندسان خودرو (SAE)، این قابلیت هنوز در سطح ۴ (Level 4) قرار دارد و نه بالاترین سطح یعنی سطح ۵ (Level 5). تفاوت کلیدی در این نیست که رانندگی چقدر «مستقل» به نظر میرسد، بلکه در این است که این استقلال اجازه دارد در چه شرایطی وجود داشته باشد. در سطح ۴، سیستم میتواند وظیفه رانندگی را به طور کامل بدون ورودی انسانی انجام دهد، اما در یک مجموعه محدود از شرایط و مکانها. سطح ۵ این مرزها را به طور کامل حذف میکند.
چرا وایمو در سطح ۴ خودکارسازی در نظر گرفته میشود؟
به طور دقیقتر، این سیستم رانندگی خودکار شرکت یعنی وایمو درایور (Waymo Driver) است که به عنوان سطح ۴ طبقهبندی میشود. تحقیقات ایمنی منتشر شده توسط وایمو، این سیستم را به عنوان یک سیستم رانندگی خودکار سطح ۴ از SAE توصیف میکند و همین طبقهبندی توضیح میدهد که چرا صندلی خالی راننده به طور خودکار به معنای سطح ۵ بودن وایمو نیست.
در مجموع شش سطح خودکارسازی SAE وجود دارد که از صفر تا ۵ شمارهگذاری شدهاند. اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراههای ایالات متحده (NHTSA) تفکیک خود را از سطح صفر آغاز میکند، جایی که انسان تمام رانندگی را انجام میدهد. سطح ۱ میتواند به طور مداوم در فرمان یا شتاب و ترمز کمک کند، در حالی که سطح ۲ میتواند هر دو را همزمان اداره کند. در سطح ۳، سیستم میتواند وظیفه رانندگی را تحت شرایط خاصی مدیریت کند، اما انسان باید آماده دخالت باشد. در سطح ۴، این نیاز از بین میرود و سرنشینان مسافر محسوب میشوند نه راننده پشتیبان.
چه چیزی سطح ۴ را از سطح ۵ جدا میکند؟
این محدودیتها معمولاً به عنوان یک حوزه طراحی عملیاتی یا ODD توصیف میشوند. به زبان ساده، ODD مشخص میکند که یک سیستم خودران در کجا و تحت چه شرایطی برای کار طراحی شده است که شامل جغرافیا، انواع جادهها و شرایط آب و هوایی میشود. در سطح ۴، سیستم تمام وظایف رانندگی را در محدوده ODD خود انجام میدهد، در حالی که سطح ۵ این محدودیت را برمیدارد و به صورت جهانی عمل میکند.
به همین دلیل است که وایمو میتواند سیستم خود را بهبود ببخشد اما همچنان در سطح ۴ باقی بماند. به عنوان مثال، نسل ششم وایمو درایور دارای قابلیتهای پیشرفتهتری برای محیطهای متنوعتر، از جمله آب و هوای سخت زمستانی است. گسترش به شهرهای جدید، سیستم را تواناتر میکند، اما تا زمانی که در مرزهای تعریفشده عمل کند، همچنان سطح ۴ باقی میماند.
چرا رسیدن به سطح ۵ بسیار سختتر از گسترش سطح ۴ است؟
گسترش یک سیستم سطح ۴ به توسعهدهندگان مرزهایی پیرامون مسئله میدهد. آنها میتوانند تعریف کنند که سیستم کجا باید کار کند و رفتار آن را آزمایش کنند. حذف این مرزها به طور چشمگیری تعداد سناریوهای عملیاتی را افزایش میدهد که مدیریت آنها بسیار پیچیده است. به عنوان مثال، در مه ۲۰۲۶ خودروهای وایمو در آتلانتا و سن آنتونیو با جادههای سیلزده مواجه شدند که نشاندهنده چالشهای آب و هوایی پیش روست.
در حال حاضر هیچ شمارش معکوس قابل اعتمادی برای زمان ورود سطح ۵ وجود ندارد. سازمان NHTSA اعلام کرده است که فناوری سطح ۵ هنوز در وسایل نقلیه برای خرید مصرفکنندگان در دسترس نیست و سطوح SAE بیشتر قابلیتها را توصیف میکنند تا یک نقشه راه توسعه.